1、桥式起重机减速机有多种种类，实际主要包括以下几种：立式减速机 ZQ型和ZQH型：这两种减速机在构造和外观上基本相似。ZQ型减速机主要用于桥式起重机的举升机构和大车升降机构 ，由二级渐开线齿轮锥齿轮构成 ，具有较高的传动效率 。
2 、蜗轮蜗杆减速机 当蜗杆与青铜蜗轮形成90度交叉啮合时，单级传动比即可突破80 ，特别适合桥式起重机升降机构 、矿山破碎机等大速比重载工况 。不过这种滑动摩擦传动会使效率降至85%左右 ，持续高负载时需特别注意散热设计。
3、星轮减速机系列，如HJW等 ，具有体积小 、承载能力强 、传动比宽等特点 ，广泛应用于冶金、矿山 、电力等多个领域 。摆线针轮减速机以行星传动原理提供平稳 、低噪音的传动，适用于多种场合 。轴装式减速机如TW系列 ，主要用于桥式起重机 ，垂直安装的TWC系列则适用于门式起重机，适用于各种机械设备。
4、作用：使得桥式起重机能够在轨道上移动 ，从而覆盖工作区域内的不同位置 。组成：包括行走电动机（提供起重机移动的动力） 、减速机（控制行走电动机的转速 ，确保起重机平稳运行） 、行走轮（使起重机能够沿轨道行走，通常设置在起重机的两端）、轮缘和轨道（行走轮与轨道的接触部分，保证起重机的稳定行走） 。
5 、起升机构包括电动机 、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动 ，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下 ，以升降重物 。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构 。
谐波减速机和RV减速机都是精密减速机中的重要类型 ，它们在结构 、性能 、应用场景等方面存在显著差异。结构原理 谐波减速机：组成：谐波减速机一般由柔轮、波发生器 、刚轮和轴承组成 。工作原理：刚轮的内径略大于柔轮的外径 ，波发生器旋转时，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合 。
谐波减速机：由于柔性齿轮长期在变形状态下工作 ，其寿命相对较短 ，通常在几千到一万小时之间。RV减速机：采用刚性传动，因此寿命更长 ，可达2万小时以上。应用场景 谐波减速机：凭借其轻巧 、高精度的特点 ，广泛应用于小型机器人关节、医疗设备 、光学仪器等场合 。
RV减速器：RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，通过实体的钢来发生传动 。其关键在于加工工艺和装配工艺 ，具有更高的疲劳强度 、刚度和寿命。RV减速器的内部没有弹性形变的受力元件 ，因此能够承受一定扭矩 。谐波减速器：谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要包括刚轮、柔轮 、轴承和波发生器 。
相较于谐波减速器，RV减速器的核心在于加工和装配工艺 ，具有更高的疲劳强度 、刚度和寿命。其缺点是重量较重 ，外形尺寸较大 。而谐波减速器则主要用于负载较小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，其特点是体积小、重量轻 、承载能力大 、运动精度高 ，单级传动比大 。
RV减速器通常采用摆线针轮结构 ，谐波减速器早期使用渐开线齿形，而现今部分厂商已采用双圆弧齿形 ，这一设计比渐开线更为先进 ，日本在九十年代即已开发出双圆弧齿形，国内虽有关于双圆弧齿形的论文资料 ，但专门书籍较少。
RV减速机：RV减速机是在传统针摆线针轮减速机的基础上发展起来的 ，采用摆线针轮结构 。其工作原理是通过摆线针轮与行星轮的啮合来实现传动，具有更高的传动效率和稳定性 。性能对比承载能力：RV减速机具有较高的疲劳强度、刚度和寿命 ，承载能力远大于谐波减速机。
订做系列：Right Angle Gearboxes转角换向器 ，提供定制化解决方案 。转角减速机系列：包括PVFD系列、PVFG系列 、PVFH系列，这些系列可能具有不同的性能特点和应用领域 。PVT系列和PVFT系列：可能具有特定的性能参数和定制化选项。
台湾精锐APEX行星减速机有以下型号可选：AB/ABR系列：适用于高端行业，提供高精度和高性能。该系列可能包含多种规格 ，以满足不同工况和负载需求 。AF/AFR系列：同样针对高端应用 ，可能具有特定的设计特点以适应特殊需求 。适用于需要高精度和高性能的场合。AE/AER系列：适合中端行业，平衡了性能与成本 。
单级行星齿轮减速机HGZH - 110 - L2 - 50 - S1 - P0由厦门伊诗图电气有限公司生产 ，这款型号运行平稳 ，无卡顿现象，适用于对运动平稳性有较高要求的场合 。 EAMON/伊明牌HF精密行星减速机采用直齿设计和方法兰输出结构 ，输出轴以双轴承支撑 ，承载扭矩大，结构轻巧且安装便捷。
行星减速机的型号繁多 ，例如FAB060-L1-5-S2-PFAB060-L2-20-S2-P2等 ，这些型号中FAB代表行星减速机，L1或L2表示速比段数 ，数字则表示速比范围 。比如L1代表单段速比 ，L2代表双段速比 。S2表示输出轴带有键槽，P2代表精度等级。